Sabtu, 13 April 2019 11:11 WITA

Robot Ini Diciptakan untuk Menyuapi Manusia

Editor: Suriawati
Robot Ini Diciptakan untuk Menyuapi Manusia
Robot ADA menyuapi manusia

RAKYATKU.COM - Ilmuwan AS sedang mengembangkan robot yang mampu menyuapi manusia.

Robot tersebut memiliki lengan yang secara otomatis dapat menyesuaikan kekuatan untuk mengambil dan memberikan makanan.

Ahli robotika Siddhartha Srinivasa mengatakan bahwa robot ini akan membantu orang cacat fisik, dan mengurangi ketergantungan mereka pada pengasuh.

"Tujuan kami dengan proyek ini adalah memberi orang kendali yang lebih besar atas kehidupan mereka," katanya.

Dinamai Assistive Dexterous Arm (ADA), robot ini dapat dipasang di kursi roda pengguna. Itu akan dipandu oleh kamera dan sensor sentuhan di lengannya.

Robot ini juga memiliki algoritma pendeteksian objek, yang dijuluki RetinaNet. Ini bertujuan untuk memindai piring dan mengidentifikasi jenis makanan yang disajikan di atasnya.

Ada juga perangkat lunak yang disebut SPNet. Ini bekerja menganalisis setiap makanan untuk menentukan cara terbaik bagi robot untuk mengambilnya dengan garpu.

Loading...

Ketika diaktifkan, robot mensimulasikan gerakan manusia nyata untuk mengidentifikasi, mengambil dan mengirimkan barang-barang makanan seukuran gigitan menggunakan garpu.

Setelah ADA mengambil makanan, pelacakan wajah akan membantunya memasukkan makanan ke mulut manusia.

Ketika robot sudah menyelesaikan tugasnya, itu dapat menyimpan garpu di sisi kursi roda dan melipat diri.

"Pada akhirnya, tujuan kami adalah robot kami akan membantu orang makan siang atau makan malam sendiri," kata peneliti.

Detail lengkap dari robot tersebut dijelaskan dalam dua makalah, satu diterbitkan dalam jurnal IEEE Robotics and Automation Letters dan yang kedua dipresentasikan pada Konferensi Internasional ACM / IEEE tentang Interaksi Manusia-Robot di Korea Selatan.

Tags
Loading...
Loading...